Originalmente debió ser un ermitorio visgodo ya que ha aparecido la lápida de fundación del año 573. A finales del siglo IX se refundó el monasterio al que Alfonso III concedió provilegios. Consta de tres capillas excavadas en la roca, comunicadas entre sí, con arcos de herradura sobre columnas adosadas y capiteles labrados en la misma roca; conserva los altares primitivos en forma de mesas y también decorados con arcos de herradura.

En las hoces del río Duratón, cerca de Sepúlveda se encuentra este eremitorio creado en el siglo VII por San Frutos y sus hermanos, desaparecido durante la invasión árabe. Constaba de una capilla pública exterior, semiexcavada, con un altar en forma de herradura. Entrando por un gran arco, actualmente en muy mal estado, existe otra zona, con tres altares excavados, también en forma de herradura, para uso de los monjes y más al fondo las celdas de los monjes.

Cenobio visigodo que consta de tres construcciones excavadas en la roca. La principal está formado por tres naves cubiertas por boveda de cañón separadas por pilares cuadrados y presenta una fachada monumental con una serie de doce arcos de herradura y tímpanos decorados con palmetas. Las otras dos cuevas, pudieron servir una como residencia de los monjes que habitaron en el oratorio y la otra como baptisterio.

Conjunto monástico, excavado en la roca, compuesto por una iglesia y una zona de habitación. La iglesia, de trazado irregular y una superficie total de 272m, consiste en una nave central de planta trapezoidal, terminada en un ábside semicircular, una sacristía y otras dos naves, con altares y hornacinas en sus muros extremos, situadas a los lados de la central en posición radial a partir de la entrada principal que dispone de un arco de medio punto.

La "Cueva de San Martín" es una pequeña iglesia rupestre a la que se accede por un arco creado en el tapiado del acceso a la cueva y consta de una nave rectangular de 3,30 por 3,60m cubierta por una especie de bóveda de carpanel, desde la que se accede a través de un arco de herradura al ábside, también en forma de herradura de 2,60m de diámetro, cubierto por bóveda semiesférica. Se sabe que fue utilizada en los siglos IX y X, pero es posible que ya existiera desde el siglo IV.